KAWASAKI ROBOT川崎重工業機械手臂
伺服生產線送料組、中型工件塗裝用 雙軸彎臂送料式 伺服雙翼機組
●省空間
可對應比軌道送料式還要大的工件,設置空間卻相對較小。
兩邊工件的搭載位置接近,更換工件時可減輕人員負擔。
●對應大型工件的小型機器手臂
塗裝位置固定於一點的關係,工件與機器手臂會較為接近
因此,與一般的軌道式相比,儘管使用較小的機器手臂也可以產生優良的塗裝成果。
●減輕教導作業的負擔
左右彎臂的塗裝位置為同一點的關係,塗裝程序可以只設一筆,可縮短教導設定時所需的時間。
●塗料噴霧對策
無固定軌道的輕便彎臂設計,可於水面上進行塗裝,減低噴房內的髒污。
此外,也可以將塗裝室內的氣體亂流降到最低。
●工程期間短
產品將會是組裝好才出貨的關係,大幅降低設置時間。可立刻於製造現場開始作業。
型式 | 雙軸彎臂送料式 伺服雙翼機組 |
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類型 | 標準型 | |
轉盤搭載質量 | 30kg × 2轉盤 | |
控制軸數 | 手臂6軸,轉盤2軸 | |
控制方式 | 伺服控制 | |
教導、開始方式 | PTP教導、CP控制 | |
位置偵測方式 | 絕對值編碼器 | |
手臂 | 行程 | 2670mm |
最大速度 | 540°/秒 | |
轉盤 | 動作角度 | 無限旋轉 |
角度分割 | 90°及任意角度 | |
時間分割 | 1.2秒 / 90° | |
連續轉速 | 最大90rpm | |
旋轉方向 | 正反轉 | |
中間停止機能 | 具備中間停止機能 複數編碼控制機能 |
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防爆構造 | 內壓防爆與本質安全防爆 | |
本體質量 | 970kg |