KAWASAKI ROBOT川崎重工業機械手臂
伺服生產線送料組、小型工件塗裝用 135°雙軸轉盤 龍捲風伺服機組
●最小的設置空間
設置空間為600x600mm的轉盤,寬度2200x深度1966mm設計小巧,
可直接安裝於既有的小型噴房中。
●豐富的轉盤機能
小型設計、可進行旋轉塗裝、細分移動塗裝、旋轉同步塗裝。
●採用六軸機器手臂
小型設計,採用6軸多關節型的正式機器人
●塗裝程序的共有化
藉由機器手臂與塗裝轉盤的一體化設計,多數台的設備可共用相同的塗裝程序。
●工程期間短
產品將會是組裝好才出貨的關係,大幅降低設置時間。可立刻於製造現場開始作業。
型式 | 135°雙軸轉盤 龍捲風伺服機組 |
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類型 | 標準型 | |
轉盤搭載質量 | 20kg × 2轉盤 | |
控制軸數 | 手臂6軸,轉盤2軸 | |
控制方式 | 伺服控制 | |
教導、開始方式 | PTP教導、CP控制 | |
位置偵測方式 | 絕對值編碼器 | |
手臂 | 長度 | 650mm、800mm |
動作角度 | 135° | |
時間分割 | 1.8秒 / 135° | |
轉盤 | 動作角度 | 無限旋轉 |
角度分割 | 90°及任意角度 | |
時間分割 | 0.8秒 / 90° | |
連續轉速 | 最大90rpm | |
旋轉方向 | 正反轉 | |
防爆構造 | 內壓防爆與本質安全防爆 | |
本體質量 | 120kg |