展開選單
自動化設備
川崎重工業
控制器 E25 / E27
KAWASAKI ROBOT 川崎重工業機器手臂
防爆型塗裝機器手臂控制器 E25 / E27
型式 E25/E27
尺寸長寬高 500 × 550 × 1400mm
構造 密封、間接冷卻方式
控制軸數 6
(選購:最大9)
驅動方式 全數位式伺服馬達(Full Digital Servo)
動作
方式
手動模式 各軸獨立、基座座標、工具座標
(選購:固定工具座標)
重現模式 各軸補間、直線補間、圓弧補間
教導方式 教導方式或程序編輯方式
記憶容量 8MB
輸出入
信號
外部動作 緊急停止、外部固定信號等
泛用輸入 32 (選購:最大128)
泛用輸出 32 (選購:最大128)
操作面板      緊急停止開關、教導/重複切換開關、控制電源燈。
   教導盒可進行操作:
     週期循環開始、馬達啟動、
     固定/運轉、異常、異常重設等等。
   (選購:周期循環按鍵、馬達啟動按鍵、
     固定/運轉按鍵、異常燈號、異常重設按鍵。)
電線長 教導盒 教導盒束線10m
(選購:5、15、20、25m)
機器人
到控制盤
分離束線 6m
(選購:可延長至40m)
質量 120kg
電源規格   D種接地(機器手臂專用接地)、漏電電流最大100mA、
  A種接地(本質安全防爆回路用)。
  E25:AC200-220V ±10%、50/60Hz、3φ、最大10kVA。
  E27:AC200-220V ±10%、50/60Hz、3φ、最大5.6kVA。
環境溫度 0~45°
環境濕度 38~85% (不結露)
教導盒 觸控面板、彩色液晶顯示、緊急停止按鍵、
教導固定按鍵、服役開關(Enable Switch)
輔助記憶裝置
(選購:USB記憶)
外部介面 USB、乙太網路(100BASE-TX)、RS232C

KAWASAKI ROBOT
川崎重工業機器手臂
防爆型塗裝機器手臂控制器 E25 / E27


●因應客戶需求,設計出以往沒有的高品質、精巧本體的E系列控制器。
●銷售實績與經驗累績而來的技術淺在性,提供使用者更佳的操作性以及超出預期的性能呈現。
●驚豔的輕巧性
 可縮減設置面積,裝設會更加緊湊。
 與以往的控制器相比,體積明顯縮減。
●防爆型教導盒
 防爆的大型教導盒附有彩色的觸控面板,可於防爆區域內進行教導、編輯、現在位置/IO信號
 資訊等,各種情報的監控、使用者的喜好設定等介面,多樣的功能可進行操作。
 此外,面板的背光模組於較昏暗的地方依舊清晰可見。
●舒適的操作方式
 成熟運用以往的操作方式,設計出更方便使用的操作功能。
 可於教導盒上面直接進行馬達電源供給以及週期循環開始等機能,更加提升便利性。
 各個畫面中可以進行兩種類的情報整合顯示。(如位置情報與信號情報等)
●塗裝將器控制機能(選購)
 藉由機器手臂用CPU通信埠進行控制CCV、電空調壓閥、吐出量控制用齒輪幫浦的旋轉等,
 提供可對應各種塗裝機器實惠且富有彈性的操作系統。
 此外,塗裝條件、吐出量校正等設定,也可以直接從教導盒的畫面進行操作。
●採用最新技術
 採用最新的CPU系統,可進行更加細緻的軌跡控制、實行更快的編輯程序、資料的儲存與讀取
 也能更加有效率。增加記憶容量後,可大幅提升可記憶的程序容量。
 可利用USD記憶體作為標準的外部記憶儲存裝置使用。
●保養性的提升
 承襲以往的單元化、省線化的概念,控制器更加輕巧且保養性提升。
 而實行自我檢測的DIAG機能除了以往的硬體不良檢測外,亦有個別異常信號對應的保護支援
 機能、實現遠端診斷的Web伺服等豐富的保養機能。
●硬體高增設性
 搭載追加放大器後,可追加工件的搬運裝置(請參照「伺服生產線送料組」:180度雙軸轉盤、
 軌道送料式、大型轉盤式等),移動裝置、齒輪幫浦等,最多可對應3軸的外部軸。
 可作為周邊機器控制使用,對應眾多的通訊協定(Field Bus),可整合從教導盒輸出的程序編
 輯軟體定序器機能(Klogic),簡單地構建出高水準的系統。