| 型式 | E25/E27 | |
|---|---|---|
| 尺寸長寬高 | 500 × 550 × 1400mm | |
| 構造 | 密封、間接冷卻方式 | |
| 控制軸數 | 6 (選購：最大9) |
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| 驅動方式 | 全數位式伺服馬達(Full Digital Servo) | |
| 動作 方式 |
手動模式 | 各軸獨立、基座座標、工具座標 (選購：固定工具座標) |
| 重現模式 | 各軸補間、直線補間、圓弧補間 | |
| 教導方式 | 教導方式或程序編輯方式 | |
| 記憶容量 | 8MB | |
| 輸出入 信號 |
外部動作 | 緊急停止、外部固定信號等 |
| 泛用輸入 | 32 (選購：最大128) | |
| 泛用輸出 | 32 (選購：最大128) | |
| 操作面板 | 緊急停止開關、教導/重複切換開關、控制電源燈。 教導盒可進行操作： 週期循環開始、馬達啟動、 固定/運轉、異常、異常重設等等。 (選購：周期循環按鍵、馬達啟動按鍵、 固定/運轉按鍵、異常燈號、異常重設按鍵。) |
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| 電線長 | 教導盒 | 教導盒束線10m (選購：5、15、20、25m) |
| 機器人 到控制盤 |
分離束線 6m (選購：可延長至40m) |
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| 質量 | 120kg | |
| 電源規格 | D種接地(機器手臂專用接地)、漏電電流最大100mA、 A種接地(本質安全防爆回路用)。 E25：AC200-220V ±10%、50/60Hz、3φ、最大10kVA。 E27：AC200-220V ±10%、50/60Hz、3φ、最大5.6kVA。 |
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| 環境溫度 | 0~45° | |
| 環境濕度 | 38~85% (不結露) | |
| 教導盒 | 觸控面板、彩色液晶顯示、緊急停止按鍵、 教導固定按鍵、服役開關(Enable Switch) |
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| 輔助記憶裝置 | 無 (選購：USB記憶) |
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| 外部介面 | USB、乙太網路(100BASE-TX)、RS232C | |
KAWASAKI ROBOT
川崎重工業機器手臂
防爆型塗裝機器手臂控制器 E25 / E27
●因應客戶需求，設計出以往沒有的高品質、精巧本體的E系列控制器。
●銷售實績與經驗累績而來的技術淺在性，提供使用者更佳的操作性以及超出預期的性能呈現。
●驚豔的輕巧性
可縮減設置面積，裝設會更加緊湊。
與以往的控制器相比，體積明顯縮減。
●防爆型教導盒
防爆的大型教導盒附有彩色的觸控面板，可於防爆區域內進行教導、編輯、現在位置/IO信號
資訊等，各種情報的監控、使用者的喜好設定等介面，多樣的功能可進行操作。
此外，面板的背光模組於較昏暗的地方依舊清晰可見。
●舒適的操作方式
成熟運用以往的操作方式，設計出更方便使用的操作功能。
可於教導盒上面直接進行馬達電源供給以及週期循環開始等機能，更加提升便利性。
各個畫面中可以進行兩種類的情報整合顯示。(如位置情報與信號情報等)
●塗裝將器控制機能(選購)
藉由機器手臂用CPU通信埠進行控制CCV、電空調壓閥、吐出量控制用齒輪幫浦的旋轉等，
提供可對應各種塗裝機器實惠且富有彈性的操作系統。
此外，塗裝條件、吐出量校正等設定，也可以直接從教導盒的畫面進行操作。
●採用最新技術
採用最新的CPU系統，可進行更加細緻的軌跡控制、實行更快的編輯程序、資料的儲存與讀取
也能更加有效率。增加記憶容量後，可大幅提升可記憶的程序容量。
可利用USD記憶體作為標準的外部記憶儲存裝置使用。
●保養性的提升
承襲以往的單元化、省線化的概念，控制器更加輕巧且保養性提升。
而實行自我檢測的DIAG機能除了以往的硬體不良檢測外，亦有個別異常信號對應的保護支援
機能、實現遠端診斷的Web伺服等豐富的保養機能。
●硬體高增設性
搭載追加放大器後，可追加工件的搬運裝置(請參照「伺服生產線送料組」：180度雙軸轉盤、
軌道送料式、大型轉盤式等)，移動裝置、齒輪幫浦等，最多可對應3軸的外部軸。
可作為周邊機器控制使用，對應眾多的通訊協定(Field Bus)，可整合從教導盒輸出的程序編
輯軟體定序器機能(Klogic)，簡單地構建出高水準的系統。
