KAWASAKI ROBOT 川崎重工業機器手臂
防爆型塗裝機器手臂 K系列
KF121, KF192, KF193, KF194
●多樣的產品規格。
小至對應小型工件的KF121,大至汽車內外鈑金塗裝的KJ314,操作器型式豐富。
可配合被塗物、設置空間等等,依據各式條件選擇出最適合的機器人設備。
●管線內藏於手臂
以往管線內藏於手臂的設計是提供給汽車本體使用的特殊款式,現在已設計為標準型的一般
款式。可防止噴霧附著於塗裝機器的管線,連帶造成附著於被塗物上的噴塗不良。
內徑可選擇φ40mm與φ70mm的型式。
●豐富的周邊機器
除了一般機器手臂的移動裝置、工件搬運、旋轉裝置等相關產品外,另有塗裝機控制盤、
程序輸入裝置等設備,可構築出最平順的設備與穩定的生產效能。
●日本國內市佔率第一
從川崎重工業銷售塗裝機器人以來,長年位居銷售第一的地位。
防爆型K系列塗裝機器人,在各行各業都有相當活躍的表現。
●運用豐富的產業資料,川崎重工業提供的機能永遠都比您的需求還要多更多。
從企劃立案到開始噴塗為止,提供各式諮詢
●儘管是初次接觸塗裝的產業也能夠放心使用。藉由以往豐富的經驗,提供您真正所需的產品。
從企劃初期的建議到組裝完成的協助,專業的團隊給您完整的支援。
型式 | KF121 | KF192 | KF193 | KF194 | ||
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動作自由度 | 6軸 | |||||
手掌類型 | RBR | BBR | 3Rφ40 | 3Rφ70 | ||
最大 揚程 |
動作 範圍 ( ° ) |
JT1(旋轉軸) | ±160 | ±150 | ||
JT2(下臂軸) | ±90 | +110~ -60 | ||||
JT3(上臂軸) | +150 | +90~ -80 | ||||
JT4 | ±270 | ±360 | ±720 | ±720 | ||
JT5 | ±145 | ±360 | ±720 | ±720 | ||
JT6 | ±360 | ±360 | ±410 | ±410 | ||
JT7 | - | - | - | - | ||
最大直線 補間速度(mm/s) |
1.5 | 2.0 | ||||
位置往復精度(mm) | ±0.2 | ±0.5 | ||||
最大可觸範圍(mm) | 1,240 | 1973 | 1973 | 1978 | ||
最大可搬重量(kg) | 5 | 手掌:12。前臂:20 | ||||
手掌負荷 扭力 (N・m) |
JT4 | 7.8 | 33.3 | 33.2 | 35.3 | |
JT5 | 7.8 | 28.8 | 26.7 | 27.7 | ||
JT6 | 2.9 | 7.9 | 7.9 | 7.9 | ||
手掌負荷 慣性力矩 (kg・m2) |
JT4 | 0.17 | 1.28 | 1.27 | 1.44 | |
JT5 | 0.17 | 0.96 | 0.82 | 0.89 | ||
JT6 | 0.06 | 0.11 | 0.11 | 0.10 | ||
本體質量( k g ) | 140 | 690 | 720 | 750 | ||
設置位置 | 地板、壁掛 | |||||
防爆構造 | 內壓防暴與本質安全防爆複合 | |||||
容許環境溫度( ℃ ) | 0~40 | |||||
電源容量( k VA) | 1.5 | 5 | ||||
對應控制器 | E27 | E25 |