產品說明

日本NITTO SEIKO 日東精工製作
水平多關節型螺絲拴緊機器人SR4100TW
特長：
●雙臂同時拴緊，可減少周期循環時間。
●適合法蘭的拴緊或是墊片墊在中間的拴緊作業，最適合用於對角處的同時拴緊。
●多軸拴緊也非常適用於多種類小批量生產的作業模式。
●具有雙臂設計的拴緊機，在不同軸的螺絲拴緊作業中，不需要多餘的準備作業。
●作業領域包括機器人後方的位置，裝置的配置位置可以靈活運用於供料機取出羅斯的作業中。
●水平多關節機器人特長的移動迅速可以靈活運用於拴緊位置很多的地方。
●機器人本身的安裝位置小，周遭的位置可以靈活運用於多種的複合運用上。

型式			SR4100W
控制軸數			同時6軸
可換推力機能			有
拴緊 工具	適用螺絲	直徑	小螺絲、自攻螺絲　 2－5mm（僅M5扁圓頭除外）
		長度上限	max.18mm、 min.螺絲頭徑×1.1mm
	拴緊扭力範圍		0.3－3N･m
	起子工具		KX伺服拴緊工具
	拴緊行程		75、125mm (選購175mm)
	螺絲固定方式		真空吸管吸附式
	偵測不良機能		扭力不良(空轉)
			螺絲不足(供料機)
			未鎖到底(Z座標偵測)
機器人 平台	動作範圍	單邊第1手臂	旋轉半徑：250mm 旋轉角度：175°
		單邊第2手臂	旋轉半徑：265mm 旋轉角度：240°
	重複定位精度		±0.05mm
供料機			FF503H  2台
控制器			RC5500-S

※需特殊規格亦歡迎洽詢本公司。
※拴緊扭力範圍依使用條件而異。請另行洽詢本公司。