>Yθ（直進＋旋回）型

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  精巧型 SR370Yθ 日東精工NITTO SEIKO製作螺絲拴緊機器人SR370Yφ，直線移動加旋轉位移的Yφ型螺絲拴緊機器人。機器人本體僅寬度400mm，設計精巧。

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  標準型 SR565Yθ 日東精工NITTO SEIKO製作螺絲拴緊機器人SR565Yφ，日東精工原創的直線移動加旋轉位移的Yφ型機種。設置寬度小、可有效縮短生產線長度。

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  可換推力 SR565Yθ-Z 日東精工NITTO SEIKO製作螺絲拴緊機器人SR565Yφ-Z，具備可換推力機能。

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  可換推力 SR566Yθ-Z 日東精工NITTO SEIKO製作螺絲拴緊機器人SR566Yφ-Z，具備可換推力機能。全長比SR566Yφ-Z更加精簡了120mm。

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  可換推力 SR565Yθ-ZZ 日東精工NITTO SEIKO製作可調整螺絲導引停止位置的機種，螺絲拴緊機器人SR565Yφ-ZZ。日東精工原創的直線移動加旋轉位移的Yφ型機種。

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  高扭力型 SR765Yθ 日東精工NITTO SEIKO製作高扭力螺絲拴緊機器人SR565Yφ-ZZ，直線移動加旋轉位移的Yφ型機種，有效節省設置空間，可完成最大22N・m的拴緊機器人。