日本NITTO SEIKO 日東精工製作
桌上型螺絲拴緊機器人SR395DT
豐富的實績且獲得各方的讚譽,桌上型自動行走式的拴緊機,提升使用便利性與效能。
新機能:
●可直接教導。
●記錄可能位置(point)總數達1220點。(僅限3軸類型型式)
●具有推力調整控制機能(有螺絲參數,三種類型)
●藉由Z軸位置控制,不需未鎖到底的偵測感應器。
以往的標準機能:
●標準搭載KX起子工具。可依據扭力、速度等個別設定螺絲拴緊條件、移動位置(point)與機種。
●採用搭載編碼器的進步馬達,解決失步的問題。
●搭載PLC(可程式控制器),提升周邊機器控制的靈活性。
●可依據用途挑選最適合的型式。
●小型工件的拴緊用。
型式 | Type-1 | Type-2 | Type-3 | |||
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B | D | |||||
拴緊 工具 |
控制軸數 | 2軸 | 3軸 | 3軸 | ||
推力調整控制機能 | 無 | 有 | 無 | 有 | ||
螺絲供給方式 | 氣動壓送 | 取出式 | ||||
適用螺絲 | 直徑 | 小螺絲 自攻螺絲 2-3mm |
小螺絲 自攻螺絲 1.2-2mm |
小螺絲 自攻螺絲 2-3mm |
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長度上限 | 10mm | 5mm | 10mm | |||
拴緊扭力範圍 | 0.2-1.5 N・m |
0.06-0.4 N・m |
0.2-1.5 N・m |
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起子工具 | NX、KX | |||||
拴緊行程 | 50mm | 75mm | ||||
螺絲固定方式 | 真空吸管吸附式 | |||||
偵測不良機能 | 扭力不良(空轉) | |||||
螺絲不足(供料機) | ||||||
未鎖到底 | ||||||
機器人 平台 |
最大可乘載重量 | 6kg | ||||
動作範圍 | X軸 | 190mm | 305mm | |||
Y軸 | 335mm | |||||
標準作業台尺寸 | 160×160mm (X×Y) | |||||
最大移動 速度 |
X軸 | 600mm/sec | ||||
Y軸 | 600mm/sec | |||||
Z軸 | - | 600mm/sec | ||||
反覆位置精度 | ±0.01mm | |||||
外觀尺寸 | W | 385 | 500 | 565 | ||
D | 565 | |||||
H | 485 |