KAWASAKI ROBOT川崎重工業機械手臂
伺服生產線送料組、大型工件塗裝用
落地大型轉盤式 伺服轉台機組
特長:
●機器手臂與轉盤為一體控制方式,可設定任意定位位置,
可配合工件的形狀採取適當的塗裝姿勢。
●可用於同步控制、任意角度分割,連續旋轉塗裝等等各式塗裝方式。
型式 | 落地大型轉盤式 伺服轉台機組 |
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類型 | 標準型 | 加重型 | |
轉盤搭載質量 | 500kg | 1000kg | |
控制軸數 | 手臂6軸,轉盤1軸 | ||
控制方式 | 伺服控制 | ||
教導、開始方式 | PTP教導、CP控制 | ||
位置偵測方式 | 絕對值編碼器 | ||
轉盤 | 動作角度 | 無限旋轉 | |
角度分割 | 90°及任意角度 | 45°、90°、180° 及任意角度 |
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時間分割 | 2.5秒 / 90° | 5秒 / 90° | |
連續轉速 | 最大10rpm | 最大5rpm | |
旋轉方向 | 正反轉 | ||
防爆構造 | 內壓防爆與本質安全防爆 | ||
本體質量 | 510kg | 560kg | |
轉盤外徑 | 650mm、1000、1500、2000mm | ||
轉盤高度 | 450mm | ||
腳邊開關 (選購) |
連續正轉、旋轉停止 | 連續旋轉45°、90°、180° (可調整分割角度)、 旋轉停止 |