KAWASAKI ROBOT川崎重工業機械手臂
伺服生產線送料組、中型工件塗裝用 轉盤自轉式 螺旋同步伺服機組
●工件可放置於生產線上的任意位置。
塗裝姿勢會配合工件的形狀進行調整,自然不勉強的噴塗姿勢可降低塗裝室的髒污。
●可連續旋轉塗裝。
可以於轉盤旋轉的同時即進行塗裝,將機器手臂的待機時間減至最少。
型式 | 轉盤自轉式 | ||
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類型 | 標準型 | 加重型 | |
轉盤搭載質量 | 20kg | 60kg | |
控制軸數 | 手臂6軸,轉盤1軸 | ||
控制方式 | 伺服控制 | ||
教導、開始方式 | PTP教導、CP控制 | ||
位置偵測方式 | 絕對值編碼器 | ||
轉盤 | 動作角度 | 無限旋轉 | |
角度分割 | 90°及任意角度 | ||
時間分割 | 0.8秒 / 90° | 1.1秒 / 90° | |
連續轉速 | 最大90rpm | 最大45rpm | |
旋轉方向 | 正反轉 | ||
防爆構造 | 內壓防爆與本質安全防爆 (Expib II BT4 / Exib II BT4) |
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本體質量 | 60 kg |