KAWASAKI ROBOT川崎重工業機械手臂
伺服生產線送料組、小型工件塗裝用 180°雙軸轉盤 蜻蜓伺服機組
●旋轉平順
旋轉可細分為小刻度或是在任意點停止,當伺服重起啟動時,轉盤即平順地旋轉,可避免工件的偏移。
●塗裝品質高
對於小框物(如電視機的外框等家電製品)噴塗時,
噴槍可以垂直對著被塗物,此外,噴槍距離的修正與修正量只需要輸入數值即可處理,操作簡單,塗裝品質優異。
●可與機器手臂的同步旋轉
噴塗圓形工件(如鍋、木盆、汽車鋼圈等)時,由於180°雙軸轉盤的旋轉可與機器人同步進行,因此,噴塗表面均勻。理所當然轉盤可以無限制地旋轉。
●塗裝噴霧處理
於水洗噴房中可以在水面上進行塗裝,減輕噴房的汙損。
型式 | 180°雙軸轉盤 蜻蜓伺服機組 |
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類型 | 標準型 | 加重型 | |
轉盤搭載質量 | 20kg × 2轉盤 | 40kg × 2轉盤 | |
控制軸數 | 手臂6軸,轉盤2軸 | ||
控制方式 | 伺服控制 | ||
教導、開始方式 | PTP教導、CP控制 | ||
位置偵測方式 | 絕對值編碼器 | ||
手臂 | 公轉徑 | 1000, 1200, 1400, 1600mm | |
動作角度 | 180° | ||
時間分割 | 2秒 / 180° | ||
轉盤 | 動作角度 | 無限旋轉 | |
角度分割 | 90°及任意角度 | ||
時間分割 | 0.8秒 / 90° | 1.2秒 / 90° | |
連續轉速 | 最大90rpm | 最大45rpm | |
旋轉方向 | 正反轉 | ||
防爆構造 | 內壓防爆與本質安全防爆 | ||
本體質量 | 公轉徑1000mm時120kg 公轉徑1400mm時150kg |