KAWASAKI ROBOT 川崎重工業機器手臂
防爆型塗裝機器手臂 K系列
KJ264、KJ314
●多樣的產品規格。
小至對應小型工件的KF121,大至汽車內外鈑金塗裝的KJ314,操作器型式豐富。
可配合被塗物、設置空間等等,依據各式條件選擇出最適合的機器人設備。
●管線內藏於手臂
以往管線內藏於手臂的設計是提供給汽車本體使用的特殊款式,現在已設計為標準型的一般
款式。可防止噴霧附著於塗裝機器的管線,連帶造成附著於被塗物上的噴塗不良。
內徑可選擇φ40mm與φ70mm的型式。
●豐富的周邊機器
除了一般機器手臂的移動裝置、工件搬運、旋轉裝置等相關產品外,另有塗裝機控制盤、
程序輸入裝置等設備,可構築出最平順的設備與穩定的生產效能。
●日本國內市佔率第一
從川崎重工業銷售塗裝機器人以來,長年位居銷售第一的地位。
防爆型K系列塗裝機器人,在各行各業都有相當活躍的表現。
●運用豐富的產業資料,川崎重工業提供的機能永遠都比您的需求還要多更多。
從企劃立案到開始噴塗為止,提供各式諮詢
●儘管是初次接觸塗裝的產業也能夠放心使用。藉由以往豐富的經驗,提供您真正所需的產品。
從企劃初期的建議到組裝完成的協助,專業的團隊給您完整的支援。
型式 | KJ264 地板 |
KJ264 架上 |
KJ264 牆壁 |
KJ314 | ||
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動作自由度 | 6軸 | 7軸 | ||||
手掌類型 | 3Rφ70 | |||||
動作 能力 |
動作 範圍 ( ° ) |
JT1(旋轉軸) | ±120 | +30~-120 | ±120 | |
JT2(下臂軸) | +130~-80 | |||||
JT3(上臂軸) | +90~ -65 | |||||
JT4 | ±720 | |||||
JT5 | ±720 | |||||
JT6 | ±410 | |||||
JT7 | - | ±90 | ||||
最大直線 補間速度(mm/s) |
1.5 | |||||
位置往復精度(mm) | ±0.5 | |||||
最大可觸範圍(mm) | 2,640 | 3100 | ||||
最大可搬重量(kg) | 手掌:15。前臂:25。 | |||||
手掌負荷 扭力 (N・m) |
JT4 | 56.2 | ||||
JT5 | 43.4 | |||||
JT6 | 22 | |||||
手掌負荷 慣性力矩 (kg・m2) |
JT4 | 2.19 | ||||
JT5 | 1.31 | |||||
JT6 | 0.33 | |||||
本體質量( k g ) | 540 | 530 | 720 | |||
設置位置 | 地板 | 架上 | 壁掛 | |||
防爆構造 | 內壓防暴與本質安全防爆複合 | |||||
容許環境溫度( ℃ ) | 0~40 | |||||
電源容量( k VA) | 5 | |||||
對應控制器 | E25 |