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自動化設備
川崎重工業
川崎重工業防爆型塗裝機器手臂KJ264‧KJ314
KAWASAKI ROBOT 川崎重工業機器手臂
防爆型塗裝機器手臂 K系列

KAWASAKI ROBOT 川崎重工業機器手臂
防爆型塗裝機器手臂 K系列
KJ264、KJ314


●多樣的產品規格。
 小至對應小型工件的KF121,大至汽車內外鈑金塗裝的KJ314,操作器型式豐富。
 可配合被塗物、設置空間等等,依據各式條件選擇出最適合的機器人設備。
●管線內藏於手臂
 以往管線內藏於手臂的設計是提供給汽車本體使用的特殊款式,現在已設計為標準型的一般
 款式。可防止噴霧附著於塗裝機器的管線,連帶造成附著於被塗物上的噴塗不良。
 內徑可選擇φ40mm與φ70mm的型式。
●豐富的周邊機器
 除了一般機器手臂的移動裝置、工件搬運、旋轉裝置等相關產品外,另有塗裝機控制盤、
 程序輸入裝置等設備,可構築出最平順的設備與穩定的生產效能。
●日本國內市佔率第一
 從川崎重工業銷售塗裝機器人以來,長年位居銷售第一的地位。
 防爆型K系列塗裝機器人,在各行各業都有相當活躍的表現。
●運用豐富的產業資料,川崎重工業提供的機能永遠都比您的需求還要多更多。
 從企劃立案到開始噴塗為止,提供各式諮詢
●儘管是初次接觸塗裝的產業也能夠放心使用。藉由以往豐富的經驗,提供您真正所需的產品。
 從企劃初期的建議到組裝完成的協助,專業的團隊給您完整的支援。

型式 KJ264
地板
KJ264
架上
KJ264
牆壁
KJ314
動作自由度 6軸 7軸
手掌類型 3Rφ70
動作
能力
動作
範圍
( ° )
 JT1(旋轉軸) ±120 +30~-120 ±120
 JT2(下臂軸) +130~-80
 JT3(上臂軸) +90~ -65
 JT4 ±720
 JT5 ±720
 JT6 ±410
 JT7 - ±90
最大直線
補間速度(mm/s)
1.5
位置往復精度(mm) ±0.5
最大可觸範圍(mm) 2,640     3100
最大可搬重量(kg) 手掌:15。前臂:25。
手掌負荷
扭力
(N・m)
 JT4 56.2
 JT5 43.4
 JT6 22
手掌負荷
慣性力矩
(kg・m2)
 JT4 2.19
 JT5 1.31
 JT6 0.33
本體質量( k g ) 540 530 720
設置位置 地板 架上 壁掛
防爆構造 內壓防暴與本質安全防爆複合
容許環境溫度( ℃ ) 0~40
電源容量( k VA) 5
對應控制器 E25
※位置往復精度依據ISO9283。
※最大可觸範圍中,
 6軸型式的3R手掌則是JT1中心到JT4與JT5旋轉軸交叉點的距離。
 7軸型式的3R手掌為JT7中心到JT4與JT5旋轉軸交叉點的距離。
※電源容量會因為負荷重量與動作模式而有異。
※KJ264壁掛式的JT1動作範圍會因安裝面而異。
 由機器手臂的後方目視,安裝面的左邊為「+120~-30」,右邊為「+30~-120」。