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自動化設備
川崎重工業
川崎重工業防爆型塗裝機器手臂 KF262~KG264
KAWASAKI ROBOT 川崎重工業機器手臂
防爆型塗裝機器手臂 K系列

KAWASAKI ROBOT 川崎重工業機器手臂
防爆型塗裝機器手臂 K系列
KF262, KF263, KF264, KG264


●多樣的產品規格。
 小至對應小型工件的KF121,大至汽車內外鈑金塗裝的KJ314,操作器型式豐富。
 可配合被塗物、設置空間等等,依據各式條件選擇出最適合的機器人設備。
●管線內藏於手臂
 以往管線內藏於手臂的設計是提供給汽車本體使用的特殊款式,現在已設計為標準型的一般
 款式。可防止噴霧附著於塗裝機器的管線,連帶造成附著於被塗物上的噴塗不良。
 內徑可選擇φ40mm與φ70mm的型式。
●豐富的周邊機器
 除了一般機器手臂的移動裝置、工件搬運、旋轉裝置等相關產品外,另有塗裝機控制盤、
 程序輸入裝置等設備,可構築出最平順的設備與穩定的生產效能。
●日本國內市佔率第一
 從川崎重工業銷售塗裝機器人以來,長年位居銷售第一的地位。
 防爆型K系列塗裝機器人,在各行各業都有相當活躍的表現。
●運用豐富的產業資料,川崎重工業提供的機能永遠都比您的需求還要多更多。
 從企劃立案到開始噴塗為止,提供各式諮詢
●儘管是初次接觸塗裝的產業也能夠放心使用。藉由以往豐富的經驗,提供您真正所需的產品。
 從企劃初期的建議到組裝完成的協助,專業的團隊給您完整的支援。

型式 KF262 KF263 KF264 KG264
動作自由度 6軸
手掌類型 BBR 3Rφ40 3Rφ70
動作
能力
動作
範圍
( ° )
 JT1(旋轉軸) ±150
 JT2(下臂軸) +110~-60
 JT3(上臂軸) +90~ -80
 JT4 ±360 ±720
 JT5 ±360 ±720
 JT6 ±360 ±410
 JT7  - - - -
最大直線
補間速度(mm/s)
2.0
位置往復精度(mm) ±0.5
最大可觸範圍(mm) 2,665 2665 2668 2665
最大可搬重量(kg) 手掌:12
前臂:20
手掌:20
前臂:30
手掌負荷
扭力
(N・m)
 JT4 33.3 33.2 35.4 79.9
 JT5 28.8 26.7 26.7 61.3
 JT6 7.9 7.9 7.9 15.6
手掌負荷
慣性力矩
(kg・m2)
 JT4 1.28 1.27 1.45 3.33
 JT5 0.96 0.82 0.89 1.95
 JT6 0.11 0.11 0.11 0.12
本體質量( k g ) 720 740 770 795
設置位置 地板、壁掛
防爆構造 內壓防暴與本質安全防爆複合
容許環境溫度( ℃ ) 0~40
電源容量( k VA) 5
對應控制器 E25
※位置往復精度依據ISO9283。
※最大可觸範圍中,
 RBR的手掌為JT1中心到JT5中心的距離。
 BBR手掌為上部支臂的中心線與JT4旋轉軸交叉點的距離。
 6軸型式的3R手掌則是JT1中心到JT4與JT5旋轉軸交叉點的距離。
 7軸型式的3R手掌為JT7中心到JT4與JT5旋轉軸交叉點的距離。
※電源容量會因為負荷重量與動作模式而有異。
※KF263、KF264、KG264可管線內藏。