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SWAN PAINTING ROBOT
迴轉塗裝機器人

新型塗裝機器人誕生!!
藉由迴轉塗裝的高技術設計,
實現令人驚艷的噴塗效果與降低運轉成本。


產品說明

SWAN 迴轉式塗裝機器介紹影片。
         
特長

●將塗料與溶劑使用量降至最低:高效塗料供給系統
 網狀式塗裝   >> 節省塗料50%以上。
 自動固定式塗裝 >> 節省塗料75%以上。

●採用極小型的專用噴槍:提高保養維修便利性
●利用專用控制箱:整合管理所有塗裝條件
●機體差異降至最小化:整體性系統結構
●機器人與送料迴轉台一體化設計:短時間即可立即作業
●使用耐壓防爆馬達:確保使用安全性


機器人與送料迴轉台的一體化規格,設置更加容易。
此外,由於設計上已經將機體的各自差異降至最小化,
所以在單一台的機器人上所編輯的噴塗教導資料可以複製到其他台機器人上使用。

說明 工件治具直徑 (mm)
動作可能範圍 φ500 H500
(下方時噴槍角度 30°)
φ100 H1000
可內側塗裝 φ400 H300

 
塗裝機器人本體

本體質量 約600kg
電氣容量 AC200V(3相)、3.5kVA
可搬質量 5kg
最大噴槍搭載數量 4Gun
動作速度 1000mm/s
反覆定位精密度 ±0.5mm


W  TURN 搬運裝置

可搬質量 5Kg / 工作台 (4TOP)
10Kg / 工作台 (2TOP)
工作台之間距離 750mm
W TURN間距 1200mm/1600mm
(single為1400mm)
W TURN轉速 45度 / 每秒
180度 / 4秒
工作台轉速 ±200rpm
最大工件尺寸 直徑 500mm
高度 500mm
馬達容量 W TURN 200W耐壓防爆馬達
工作台 200W耐壓防爆馬達


控制盤

控制軸數 機器人:4軸  工件旋轉裝置:3軸  塗料供給裝置:最大2台
控制方法 PTP控制(具補間機能) 、CP控制
教導方法 套裝程式人機介面設定,對話方式進行教導
顯示器 17吋彩色面板
資料記錄方法 快閃碟
外部儲存 USB儲存


極小型專用噴槍介紹:


 

型號 噴帽 噴嘴
口径
φmm
噴塗
距離
mm
噴塗壓力
Mpa
空氣
使用量
mL/min
塗料
吐出量
mL/min
噴幅 本體
質量
g
霧化 噴幅 寬度 形狀
R-15T H2 1 100 0.15 0.1 77 100 125 平吹

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利用迴轉塗裝可以完成
「薄膜・快速・美觀且使用少量塗料即可實現完美塗裝」


①削減超噴面積
・削減超噴時間
・削減超噴時的塗料使用量

利用下圖可說明出噴塗相同工件時,網狀式塗裝與自動固定式塗裝所需要的噴塗區域面積。
噴塗工件(140×100×10)8 pcs時,工件間距 30mm,
配合上下預留30mm的條件情形 ( 網狀塗裝的左右超噴範圍50mm ),


計算超噴的區域面積:
網狀塗装為  1285cm2
旋轉塗装為  436cm2 
面積約減少了 1/3。


②噴槍的距離・空氣使用量
・提升噴塗效率的理想方法為:
 噴槍與工件的距離盡可能拉近、並且減低霧化・噴幅空氣的空氣使用量。
・普通的噴槍距離為 150~200mm左右,而本款新開發的專用噴槍型可在
 噴塗距離為80~120mm時,達到125mm的寬廣範圍噴幅。

 此外,噴槍的空氣使用量為 100L/min以下,且因其寬廣的噴幅,
 除了提升塗裝效率外,並可減低塗料的使用量。

③可塗裝複雜的形狀(基本上只要可以放於手上的物品皆可迴轉塗裝)
・將複雜的工件外型利用旋轉的方式,使複雜的外觀變成為單純的表面,
 藉由高規的噴槍控制方式將塗料以薄膜方式持續噴塗,即可噴塗任何複雜形狀的工件。
 
 迴轉塗裝,請參考噴槍的移動軌跡。
・逆時針旋轉時,要噴塗的工件右側時,僅需將噴槍移動圖一位置即可完成。
 而要噴塗工件中央時,則將噴槍移動至圖二位置即可完成。
・噴塗迴轉的工件內側時,則是從圖三位置進行塗裝。