KAWASAKI ROBOT川崎重工業機械手臂
伺服生產線送料組、中型工件塗裝用 軌道送料式 伺服穿梭機組
●提升生產性
工件的搬運速度、旋轉速度快,伺服控制才能達成的無震動,平順啟動與停止。
可與機器手臂連續旋轉同步,也可以於供料機的任何位置待機。
●高品質塗裝
轉盤可於任意位置進行細部的分割移動,可取得最佳的塗裝姿勢,高速、高精度的機器手臂與伺服軌道送掉的組合,實現出高品質的塗裝效果。
●簡單的教導
與塗裝機器手臂KF系列的簡單教導機能搭配,可減輕教導作業的負擔,降低操作的時間。
●充裕的轉盤搭載質量
可利用於大型電視機、衣櫃、衛生陶器等地塗裝上。
●導入簡單
整套式簡單組合,達成高水準的塗裝自動化作業。
型式 | 軌道送料式 伺服穿梭機組 |
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類型 | 標準型 | 加重型 | |
轉盤搭載質量 | 20kg × 2轉盤 | 60kg × 2轉盤 | |
控制軸數 | 手臂6軸,軌道2軸 | ||
控制方式 | 伺服控制 | ||
教導、開始方式 | PTP教導、CP控制 | ||
位置偵測方式 | 絕對值編碼器 | ||
軌道 | 行程 | 2000、2700、3200、4000mm | |
最大速度 | 1000mm / 秒° | ||
轉盤 | 動作角度 | 無限旋轉 | |
角度分割 | 90°及任意角度 | ||
時間分割 | 0.8秒 / 90° | 1.2秒 / 90° | |
連續轉速 | 最大90rpm | 最大45rpm | |
旋轉方向 | 正反轉 | ||
中間停止機能 | 具備中間停止機能、負數編碼控制機能 | ||
防爆構造 | 內壓防爆與本質安全防爆 | ||
本體質量 | 單邊230~310kg | 單邊350~405kg |